Aperçu du projet
Pour cette solution, nous avons remplacé les armoires de puissance et le système de contrôle commandes d’origine (3 PC avec carte de calculs + 4 automates avec modules d’entrées/sorties + 6 cartes de régulation 2 voies) par un PC industriel avec bus PCI contenant une carte d’automatisme, des cartes d’entrées/Sorties et une carte Profibus.
La scène (20m * 20m, 260 tonnes) est composée de 3 plateaux indépendants 
suspendus par des câbles et animés par 12 moteurs électriques.
Utilisé pour le transport des décors, cet ensemble se déplace sur une hauteur de 17m du niveau 0 au -6.
En déplacement, l’écart de position entre chaque coin des plateaux doit être inférieur à 5mm.
Deux réseaux Ethernet permettent la communication avec les entrées sorties embarquées sur les plateaux et les 2 pupitres de pilotage distants (niveau 0 et -6).
Chaque pupitre permet :
- La mise en route et l’arrêt de l’installation
- La sélection du mode de fonctionnement (auto, semi auto, manuel)
- La programmation, le lancement et l’arrêt du déplacement
- La visualisation de l’état du système par des synoptiques animés
- La visualisation et le forçage des entrées/sorties
Le développement a été réalisé en langage C sur des OS Linux pour les applications d’automatisme exécutées sur le PC et la carte d’automatisme.
La partie graphique des 2 pupitres de pilotage des déplacements a, elle, été développée en C# sur un OS Windows.
Les systèmes entrées/sorties sont sur des réseaux Profibus, OpenModbusTCP et des cartes PCI.